截癱患者的外骨骼動(dòng)力

脊髓損傷(SCI)經(jīng)常讓病人幾乎無(wú)法再行走。2016年瑞士蘇黎世的神經(jīng)機(jī)械假肢運(yùn)動(dòng)會(huì)上，人類(lèi)和機(jī)器認(rèn)知研究所(IHMC)的目標(biāo)是使用仿真外骨骼幫助解決這一問(wèn)題。他們獨(dú)特的外骨骼太空服，名為Mina v2，使用的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)制將其綁在一個(gè)人的腿上，移動(dòng)他們的臀部、膝蓋和踝關(guān)節(jié)，讓一個(gè)人在不受幫助的情況下行走。FUTEK公司為他們的外骨骼提供了LCB200測(cè)力傳感器，它安裝在IHMC設(shè)計(jì)的特殊裝置中，使系統(tǒng)能夠從發(fā)動(dòng)機(jī)得到準(zhǔn)確的力反饋，并關(guān)閉控制回路，所有這些都能讓傳感器安全地旋轉(zhuǎn)。

詳細(xì)介紹

1、FUTEK公司提供的LCB200拉壓型傳感器安裝在 IHMC 設(shè)計(jì)的專(zhuān)用夾具中，使系統(tǒng)能夠從馬達(dá)接收精確的力反饋，并關(guān)閉控制回路。

2、LCB200 安裝在與電機(jī)相連的專(zhuān)用夾具上，使其像人的關(guān)節(jié)一樣運(yùn)動(dòng)，使無(wú)關(guān)負(fù)載最小化，并提供準(zhǔn)確的負(fù)載數(shù)據(jù)。

3、當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，它對(duì)關(guān)節(jié)施加力，使其運(yùn)動(dòng)，這個(gè)力是用 LCB200 測(cè)量的。

4、來(lái)自LCB200的mV/V信號(hào)被發(fā)送到IAA系列模擬放大器或 IDA100 可配置數(shù)字放大器上。

5、放大的信號(hào)被發(fā)送到外骨骼的控制系統(tǒng)，使用放大的負(fù)載單元輸出來(lái)關(guān)閉回路并驅(qū)動(dòng)外骨骼的電機(jī)。