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6 軸力傳感器是一種用于確保機(jī)器人應(yīng)用精度的設(shè)備。該傳感器專為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計，通常安裝在機(jī)械臂的手腕上，為所有三個幾何坐標(biāo)（Fx、Fy、Fz）及其周圍的時刻或扭矩（Mx、My、Mz）提供精確的力測量。力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測試、機(jī)器人組裝、研磨、拋光和其他工業(yè)應(yīng)用，在這些應(yīng)用中，需要保持穩(wěn)定的位置和軌跡的高重復(fù)性。該傳感器在復(fù)雜的裝配操作中尤為重要，機(jī)器人將遇到不同的問題（錯位、緊貼、力測試等），而對末端機(jī)械件施加力（機(jī)器人末端效應(yīng)器）的精確運動控制至關(guān)重要。六軸力傳感器允許控制器識別機(jī)器人工具的正向，并提高最終效應(yīng)器的靈巧性。為什么控制機(jī)器人的抓握力很重要？在某些應(yīng)用中，還可能需要精確測量和控制機(jī)器人的抓握力，以確保易碎物體不會被抓手（即半導(dǎo)體晶圓處理）壓碎。為了解決這個問題，F(xiàn)UTEK設(shè)計并開發(fā)了納米傳感器。其 4 mm x 5 mm 的極小幾何形狀適合大多數(shù)最終效應(yīng)器抓地力應(yīng)用，同時又不犧牲標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載單元的可靠性和精度。由于其輕質(zhì)結(jié)構(gòu)，它提供了高固有頻率響應(yīng)，使其適合快速力變化應(yīng)用。FUTEK 的納米傳感器是定制的，以適應(yīng)獨特的 OEM 解決方案。