FUTEK的力感應(yīng)解決方案如何改善觸覺(jué)反饋？在腹腔鏡手術(shù)中，抓取工具是向外科醫(yī)生提供力反饋的唯一來(lái)源。由于工具缺乏觸覺(jué)感知和交流，外科醫(yī)生可能會(huì)因?yàn)闊o(wú)法正確的控制腹腔鏡夾持力而造成組織損傷，不可預(yù)測(cè)的組織和抓取器特性可能會(huì)導(dǎo)致滑脫或破裂。這篇關(guān)于觸覺(jué)反饋機(jī)器人手術(shù)的文章對(duì)該主題進(jìn)行了全面的回顧。為了克服這一挑戰(zhàn)，可以在控制線(xiàn)上安裝一個(gè)微型力感應(yīng)解決方案，為內(nèi)窺鏡創(chuàng)建一個(gè)觸覺(jué)反饋控制系統(tǒng)，以幫助：1、提高外科醫(yī)生在拉動(dòng)和操縱不同硬度的組織時(shí)安全的腹腔鏡抓取能力2、提高外科醫(yī)生在手術(shù)過(guò)程中感知組織一致性、動(dòng)脈脈搏檢測(cè)和力量控制的能力。