花海直播app官方正版下载_花海直播高品质美女在线视频互动社区_花海直播官方版

首頁 > 行業(yè)應(yīng)用 > 機(jī)器人和系統(tǒng)集成商>應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器
應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器
在需要高精度控制的機(jī)械臂應(yīng)用中，即手術(shù)機(jī)器人，工程師可以利用應(yīng)變波齒輪（又名諧波應(yīng)變波驅(qū)動(dòng)）來提高機(jī)器人的性能。?FUTEK應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器在機(jī)械臂應(yīng)用中的好處：?a、?減少機(jī)械臂的惰性，通過更快的加速和更快的沉降時(shí)間提高動(dòng)態(tài)性能；b、?在單個(gè)階段提供高降低比率和非常低的反彈?；c、?提高有效載荷容量并降低功率要求?。作為六自由度?傳感器?的替代方案，應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器還具有獨(dú)特的功能，這也是它們成為某些高精度機(jī)械臂應(yīng)用（如微創(chuàng)機(jī)械手術(shù)）的六自由度傳感器的替代解決方案的原因。??例如，在某些腹腔鏡手術(shù)過程中，外科醫(yī)生必須在機(jī)器人手臂移動(dòng)時(shí)保持末端效應(yīng)器（腹腔內(nèi)的儀器）的位置。此操作僅使用六自由度傳感器很難執(zhí)行，因?yàn)樾枰獙?duì)每個(gè)接頭進(jìn)行扭矩測(cè)量，以便根據(jù)每個(gè)關(guān)節(jié)扭矩的輸出正確計(jì)算等效力的方向和幅度。?
詳細(xì)介紹

1、應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器安裝在機(jī)械臂應(yīng)變波齒輪箱及其安裝點(diǎn)之間。

2、扭矩傳感器測(cè)量手臂運(yùn)動(dòng)期間輸出的扭矩，然后由IAA系列、IDA100放大器或QIA125多通道SPI數(shù)字輸出放大.

3、放大的信號(hào)然后被發(fā)送到可編程邏輯控制器或機(jī)械臂控制器，提供高精度的扭矩反饋，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。

4、此外，使用IDA100，可以監(jiān)控傳感器的放大輸出，并使用FUTEK的SENSIT軟件以數(shù)字方式調(diào)整模擬放大器設(shè)置。


產(chǎn)品使用


輕質(zhì)、低輪廓、高精度應(yīng)變波齒輪扭矩傳感器，與IAA系列、IDA100模擬放大器或QIA125多通道SPI數(shù)字輸出配對(duì)。


IDA100

數(shù)字放大器

QIA125

數(shù)字低功耗三通道SPI輸出





IAA 系列

應(yīng)變放大器




相關(guān)應(yīng)用
?
futek 傳感器 - 動(dòng)態(tài)世界的高級(jí)傳感器
電話020-85262155