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機(jī)器人抓握力測(cè)量

力/扭矩傳感器用于產(chǎn)品測(cè)試、機(jī)器人組裝、研磨、拋光和其他工業(yè)應(yīng)用,在這些應(yīng)用中,需要保持穩(wěn)定的位置和軌跡的高重復(fù)性。該傳感器在復(fù)雜的裝配操作中尤為重要,機(jī)器人將遇到不同的問(wèn)題(錯(cuò)位、緊貼、力測(cè)試等),而對(duì)末端機(jī)械件施加力(機(jī)器人末端效應(yīng)器)的精確運(yùn)動(dòng)控制至關(guān)重要。六軸力傳感器允許控制器識(shí)別機(jī)器人工具的正向,并提高最終效應(yīng)器的靈巧性。在醫(yī)療器械行業(yè),六軸力/扭矩傳感器用于機(jī)器人手術(shù)、腹腔鏡儀器觸覺(jué)和許多其他應(yīng)用。
詳細(xì)介紹

1、納米傳感器安裝在機(jī)器人端的抓手上, 它們可以完全定制,以適應(yīng)獨(dú)特的 OEM 抓力的應(yīng)用程序。

2、納米傳感器捕獲效應(yīng)器產(chǎn)生的抓力,然后,傳感器輸出信號(hào)由 USB 系列數(shù)據(jù)采集模塊、IDA100 放大器或 QIA 多通道 SPI 數(shù)字輸出放大器進(jìn)行調(diào)理、放大和數(shù)字化。

3、然后將對(duì)應(yīng)的放大器信號(hào)發(fā)送到 PLC、 PC 或機(jī)械臂控制器,提供高精度的抓握力反饋系統(tǒng)。

4、此外,通過(guò) IDA100,可以監(jiān)控傳感器的放大輸出,并可通過(guò) FUTEK 的 SENSIT ?軟件對(duì)模擬放大器進(jìn)行數(shù)字化調(diào)整。


產(chǎn)品使用


4 毫米 x 5 毫米高精度納米傳感器 QLA414,與以下信號(hào)調(diào)理器之一配對(duì):

QIA125 - 3 通道低功耗 SPI 數(shù)字輸出放大器;QIA131 - 6 通道高分辨率 SPI 數(shù)字輸出放大器;USB 系列 - 帶 USB 數(shù)字輸出的數(shù)據(jù)采集模塊;IAA 系列模擬輸出放大器。


QLA414

納米力傳感器

QMA142

六軸力傳感器





IDA100

數(shù)字放大器

QIA131

高分辨率6通道SPI輸出





QIA125

數(shù)字低功耗三通道SPI輸出

USB 系列

高分辨率數(shù)據(jù)采集模塊





IAA 系列

應(yīng)變放大器




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