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工業(yè)自動化機械手

工業(yè)機器人使流水線更加高效和可靠。與一個測量裝置配對，操作人員可以使用新的IAA信號調(diào)理器向邏輯控制器發(fā)送純凈的信號，以控制裝配線機械的速度和位置。
詳細(xì)介紹

1、為了使工業(yè)機械臂自動化，控制工程師們將編寫一個 PLC 程序來指定響應(yīng)觸發(fā)器。

2、在上面的圖中，一個全橋基于應(yīng)變測量的負(fù)載和扭矩傳感器位于機器人手臂測量物體的扭矩和負(fù)載的爪內(nèi)。

3、IAA 系列放大了一個 mV/V 信號來自于基于應(yīng)變測量的傳感器。

4、IAA 放大器的輸出將產(chǎn)生一個精確的低噪聲信號給 PLC，完成反饋回路。(因為這個應(yīng)用程序使用了一個多通道傳感器，操作工程師需要每個通道輸出一個 IAA 放大器)。


產(chǎn)品使用


一個應(yīng)變式、全橋多軸傳感器測量力和扭矩，搭配IAA100放大器（電壓輸出）或IAA200放大器（電流輸出）。


IAA100

應(yīng)變放大器

IAA200

應(yīng)變放大器


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