伺服電機(jī)扭力控制與反饋

現(xiàn)代工業(yè)，自動(dòng)化設(shè)備越來(lái)越要求高科技化，大多系統(tǒng)需要集成伺服電機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)行程或扭矩。伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)精準(zhǔn)度直接影響到設(shè)備的性能，必須要進(jìn)行一個(gè)閉合的反饋控制或測(cè)試。為了更好的去完成，我們需要在電機(jī)的固定端和機(jī)器的固定板面安裝高質(zhì)量的靜態(tài)扭矩傳感器--精準(zhǔn)測(cè)量扭力值進(jìn)行反饋和控制。

詳細(xì)介紹

1、把傳感器平行且同軸安裝在機(jī)架和電機(jī)固定端之間，連接好線纜和放大器。

2、完成傳感器信號(hào)清零，啟動(dòng)電機(jī)，傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)扭矩，輸出的電壓值和電機(jī)實(shí)際扭矩值成正比例（考慮線性精度）。

3、放大器輸出的信號(hào)反饋給中央控制系統(tǒng)，操作人員可以給電機(jī)做停止或加進(jìn)指令。