發(fā)布時間:2023-02-28 10:17:44
作者:小編
閱讀:
多軸傳感器通常使用安裝在彈性結構上的多個應變敏感元件來實現(xiàn)多方向力和力矩的測量。那么,具體什么是多軸傳感器呢?多軸傳感器都有哪些應用呢?下面我們就來介紹。
多軸傳感器指的是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器。在笛卡爾坐標系中力和力矩可以各自分解為三個分量,因此,多維力最完整的形式是六維力和力矩傳感器。在某些場合,不需要測量完整的六個力和力矩分量,而只需要測量其中某幾個分量,因此,就有了二、三、四、五維的多軸傳感器,其中每一種傳感器都可能包含有多種組合形式。
多軸傳感器與單軸力傳感器比較,除了要解決對所測力分量敏感的單調(diào)性和一致性問題外,還要解決因結構加工和工藝誤差引起的維間(軸間)干擾問題、動靜態(tài)標定問題以及矢量運算中的解耦算法和電路實現(xiàn)等?,F(xiàn)在已經(jīng)徹底解決了多軸傳感器研究中的科學問題,如彈性體的結構設計、力學性能評估、矢量解耦算法等,也掌握了核心制造技術,具有從宏觀機械到微機械的設計加工能力。產(chǎn)品覆蓋了二維到六維的全系列多維傳感器,量程范圍從幾百克力到幾十噸,并獲得彈性體結構和矢量解耦電路等方面多項磚利技術。
多軸傳感器應用的范圍較廣,包括機器人手指、手爪研究;機器人外科手術研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;整形外科研究;產(chǎn)品測試;觸覺反饋;示教學習。行業(yè)覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業(yè)等領域。
1. 汽車安全系統(tǒng):汽車配備的多軸傳感器可以幫助汽車的安全系統(tǒng)檢測發(fā)動機的位置和車輛的運動,以確保安全駕駛。
2. 動作跟蹤:多軸傳感器可以用來追蹤人物的動作,這樣可以實現(xiàn)個性化游戲或虛擬現(xiàn)實體驗,以及解決復雜的機器人控制問題。
3. 生物醫(yī)學:多軸傳感器可以用來測量人體的運動,幫助研究人員研究運動的力學特性和行為。
4. 飛行航運:多軸傳感器可以用來測量飛機和船只的運動,并幫助控制其運動方向和狀態(tài),以實現(xiàn)有效的航行。
5. 工業(yè)應用:多軸傳感器可以用來測量機械設備的運動,以便精確控制機器的運動,以及檢測機械故障。